バンパー付4輪駆動車が、道(黒い線)に沿って走ります
光センサーを車体の下部分に付けています。
この光センサーが、道の色を読み取ります。
今回は、黒い色の部分からはみ出すと、黒い部分に戻って走るようプログラミングして、黒い道だけを走るようにしています。